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Técnica: Sistema Avançado de Assistência à Estabilização de Motociclos (AMSAS)

By on 27 Março, 2023

No ano passado, a Yamaha Motor anunciou a sua visão de segurança Jin-Ki Kanno x Jin-Ki Anzen, que visa criar um mundo livre de acidentes. Vamos saber mais sobre o Sistema Avançado de Assistência à Estabilização de Motociclos (AMSAS), falando com os seus criadores.

Os três pilares da abordagem são: 1) Tecnologia que auxilia no reconhecimento, julgamento, operação e mitigação de danos do condutor; 2) Competências, nas quais encorajamos a melhoria das capacidades de condução dos utilizadores,; 3) Conectividade, onde a Nuvem é utilizada para fornecer feedback para iniciativas de segurança.

Para destacar o pilar tecnológico nesta questão, falámos com os criadores do Sistema Avançado de Assistência à Estabilização de Motociclos (AMSAS). Uma vez que está naturalmente ligado a Jin-Ki Anzen, perguntámos sobre os seus objectivos e o valor que oferece.

Uma Ajuda ao Condutor para Melhorar a Estabilidade com Arranques e a Baixa Velocidade

Os acidentes envolvendo motociclos são atribuídos principalmente a erros de reconhecimento (10%), erros de decisão (17%), e erros de operação (5%) por parte do motociclista. Os dados indicam também que aproximadamente 70% dos acidentes com motociclos ocorrem no espaço de dois segundos após o erro que conduziu ao acidente. Com base nestas análises das causas dos acidentes, o desenvolvimento de ajudas ao condutor da Yamaha Motor está em curso de acordo com quatro vectores: previsão de perigo assistida, prevenção de danos e condução defensiva assistida, manobras de condução evasivas assistidas, e mitigação de danos.

Revelado no ano passado, o AMSAS estabiliza a atitude de um veículo a baixas velocidades, controlando as forças de condução e as forças de direcção.

“A sua característica mais distintiva é a sua abordagem de utilizar um arranjo altamente aplicável aos veículos existentes, uma vez que não requer quaisquer modificações ao quadro”, diz o Líder de Projecto Akitoshi Suzuki.

O sistema protótipo em desenvolvimento utiliza uma YZF-R25 de produção para a sua plataforma e está equipado com uma Unidade de Medição Inercial de 6 eixos (IMU) juntamente com actuadores de tracção e direcção.

O AMSAS é uma ajuda ao condutor que se concentra na instabilidade que uma moto experimenta ao arrancar ou ao circular a baixa velocidade, e trabalha para melhorar a estabilidade do veículo durante esses momentos.

“Ao arrancar ou parar, o actuador de direcção montado na roda dianteira ajuda com estabilidade, e a partir daí, até cerca de 5 km/h, o actuador de direcção montado no guiador assume o comando”, explica Suzuki. Através da coordenação dos dois, o protótipo de veículo AMSAS de desenvolvimento médio pode mover-se a velocidades de marcha sem cair, independentemente do nível de habilidade do condutor.

Plataforma Tecnológica Adaptável a Várias Aplicações de Mobilidade

A Yamaha Motor fez manchetes quando revelou o MOTOBOT – um robô humanóide autónomo de motociclismo – e o MOTOROiD, uma moto experimental equipada com IA e tecnologia de auto-equilíbrio. “A I&D para AMSAS começou com a ideia de levar as tecnologias e know-how adquiridos através do desenvolvimento destes dois modelos a clientes em todo o mundo”, diz Suzuki.

Jun Sakamoto, que trata da estratégia de segurança na Yamaha, explica o valor que o sistema AMSAS pretende oferecer… “O nosso objetivo foi criar condições onde o motociclista possa concentrar-se mais na operação da sua moto, para que todos possam desfrutar dessa sensação de um só elemento homem-máquina. Ao fornecer uma assistência quando a moto é mais instável e requer habilidade para funcionar, queremos proporcionar diversão enraizada na paz de espírito a uma vasta gama de condutores”.

A Yamaha estabeleceu um objectivo de reduzir a zero o número de acidentes fatais com motos até 2050 e está a intensificar os esforços de acordo com os três pilares de Tecnologia, Habilidade e Conectividade acima mencionados. O AMSAS é uma tecnologia com potencial para se tornar uma ajuda ao motociclista essencial se utilizada em conjunto com outras tecnologias, como o Sistema Unificado de Travagem ligado ao radar – o primeiro do género no mundo – já implantado na TRACER 9 GT+.

“Com as tecnologias de base já instaladas, estamos a meio caminho do nosso objectivo de levar o valor da AMSAS aos clientes. A partir daqui, vamos trabalhar para reduzir as dimensões dos vários componentes e assim por diante, pois queremos transformá-la numa plataforma não só para motos, mas também adaptável a uma vasta gama de outras aplicações de mobilidade pessoal, como as bicicletas”. Conclui Sakamoto.

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