Utilizando uma R3 convertida para acionamento elétrico, a Yamaha demonstrou o Sistema Avançado de Assistência à Estabilidade da Moto. A roda dianteira mantem a moto em equilíbrio automaticamente e esta não tomba a baixa velocidade, ou mesmo parada.
Como parte do Safety Vision and Technology Briefing realizado em Tóquio em novembro de 2022, a Yamaha apresentou o Advanced Motorcycle Stability Assist System, abreviado como AMSAS. Mas esta não é a primeira experiência da marca de Iwata em termos de condução semi-autónoma.
Na prática esta nova tecnologia resume-se a uma moto com auto-equilíbrio. Tudo começou em 2015 com a Motobot , que “evoluiu” alguns anos depois para Motodroid, os primeirosprotótipos com um sistema de direção totalmente autónomo, de acordo com a Yamaha. Mas depois do altamente sofisticado “andróide” capaz de ultrapassar os 200 km/h numa R1, a casa japonesa propõe agora um sistema de assistência à estabilidade mais concreto que permite à moto manter-se sempre em perfeito equilíbrio a um ritmo de 5 km/h, gerida pelo eixo dianteiro.
No protótipo desenvolvido com a ciclística da desportiva YZF-R3 e impulsionada por dois motores elétricos, vemos um sistema de autoequilíbrio, diretamente aplicado ao quadro e chamado de Advanced Motorcycle Stability Assist System. A Yamaha explica que o AMSAS é gerenciado por uma plataforma inercial de seis eixos, com motores elétricos que atuam automaticamente na direção, permitindo assim manter o equilíbrio em velocidades abaixo de 5 km/h.
Não se trata, portanto, de uma moto que se conduz sozinha, mas sim de um projeto intimamente ligado aos conceitos de “assistência à condução” e “segurança rodoviária”. Na prática, não se pensa numa moto autónoma, mas num pacote de ajuda à condução capaz de intervir em momentos de perigo ou dificuldade e talvez prevenir um acidente ou uma queda.
Como funciona
Essencialmente, o AMSAS consiste em dois motores elétricos: um na cabeça de direção e outro na roda dianteira. Estes não são motores de acionamento, mas atuadores infinitamente variáveis que podem ser usados para controlar impulsos precisos no quadro. Logicamente, a cabeça de direção trata dos impulsos da direção, enquanto a roda dianteira trata dos movimentos estabilizadores. Existem duas opções em ambos os pontos: esquerda e direita no guiador, para frente e para trás na roda dianteira.
Até cerca de 5 km/h, o AMSAS pode automaticamente equilibrar, estabilizar e manter a moto na posição vertical, evitando efetivamente que ela caia. Para que isso dê certo, no entanto, é preciso muito mais do que apenas adaptar os atuadores no guiador e na roda dianteira. Ou seja, sensores e eletrónica de controle. E know-how, pesquisa, desenvolvimento, ajuste fino. A Yamaha usa a última geração de sensores inerciais de 6 eixos (IMU). Acima da velocidade de 5 km/h, as rodas giratórias estabilizam o veículo de pista única e o AMSAS é desengatado.
Até ao presente o AMSAS foi aplicado apenas a um protótipo, mas o futuro dirá da aplicação prática desta nova tecnologia – que segue a par com experiências semelhante da Honda em termos de segurança rodoviária – no uso diário.
